直角坐標機器人
時間 : 2021-03-25 點擊量：
直角坐標機器人概念：工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
典型直角坐標機器人圖一
一、直角坐標機器人的特點：
1，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2，自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3，一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4，靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5，高可靠性、高速度、高精度。
6，可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
典型直角坐標機器人圖二
二、直角坐標機器人的應(yīng)用：
因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
三、應(yīng)用
1、上下料
2、碼垛
3、搬運
4、電子組裝
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